一台ABG311型摊铺机在高速公路加宽道摊铺沥青碎石时，突然出现不能直线行走、始终自动向左转向，人为调正方向后又向左跑偏。该机行走系统是液压泵驱动行走马达，马达带动减速器，减速器分别驱动左、右两根传动轴，传动轴则通过转向湿式离合器驱动左、右最终传动驱动轮(类似TY220型推土机的后桥传动)。结合该机传动线路，分析故障原因可能是：左最终驱动齿轮损坏;左制动器未解除;左转向离合器片打滑或者未接合(电路控制);左传动轴没有动力输入。试机时发现左传动轴转动，故障又是突然出现，经验认为最终传动齿轮损坏的可能性不大。
本着先易后难原则，首先检查制动器及转向离合器。
用万用电表检查控制转向离合器在直线行走工作状态输入的电压为24 V，属正常;于是就把左制动器拆下(制动器拆装比较容易简单)，解除制动后试机，可是故障依旧;接着，打开转向离合器箱边盖板，检查转向离合器工作情况，反复拨动方向杆时离合器片始终不动，再测量电磁离合器线圈电阻，其值也正常。难道输入是个虚电压?再次用试灯法检查控制离合器的输入电源，果然试灯不亮。沿线路检查最终发现：该线路继电器87号电源输出端子由于长时间使用，线头氧化，导致连接松动。重新换上接线头并插紧，机器行走恢复正常。
本着先易后难原则，首先检查制动器及转向离合器。
用万用电表检查控制转向离合器在直线行走工作状态输入的电压为24 V，属正常;于是就把左制动器拆下(制动器拆装比较容易简单)，解除制动后试机，可是故障依旧;接着，打开转向离合器箱边盖板，检查转向离合器工作情况，反复拨动方向杆时离合器片始终不动，再测量电磁离合器线圈电阻，其值也正常。难道输入是个虚电压?再次用试灯法检查控制离合器的输入电源，果然试灯不亮。沿线路检查最终发现：该线路继电器87号电源输出端子由于长时间使用，线头氧化，导致连接松动。重新换上接线头并插紧，机器行走恢复正常。